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任务支持 #2737

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设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）

由 曹晏彬 在 11 天 之前添加. 更新于 大约 11 小时 之前.

状态:
进行中
优先级:
C级
指派给:
白阳
开始日期:
2026-10-12
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:

描述

三个方向的旋转轴，大概结构类似于

三个轴分别由三个5208无刷电机带动，注意中间轴要额外弄个对称的轴承
整体设计越扁平越好
不用过度考虑接线问题，但至少别让线在轴之间过于容易打结
在最底部基座上设计一个传感器安装位，用于固定IMU传感器
电机链接：
https://item.taobao.com/item.htm?id=1051096630506&mi_id=0000XGfEutC_5QEuF9hPcO907dRASnYclyrg3ym03a46-us&skuId=6085307185787&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itempic.d1051096630506.55d12e8dTSbB1t
传感器链接：
https://item.taobao.com/item.htm?id=1050166738257&mi_id=0000APehFE4bdoUngjRNeeXl6e2K9jfkPcroIDhlsCSP3j8&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itempic.d1050166738257.55d12e8dTSbB1t

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三轴一级增稳云台.STEP (7.69 MB) 三轴一级增稳云台.STEP 薛立京, 2026-10-19 13:17
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三轴一级增稳云台加强筋网络版.STEP (12 MB) 三轴一级增稳云台加强筋网络版.STEP 薛立京, 2026-10-21 17:16
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