Redmine

2026-10-22

09:32 基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）

确认下有哪些要买的以及各自规格，比如轴承，还有别的吗 曹晏彬

09:12 基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）

暂未发现额外问题，先找一块小的测试一下效果，打印时仍采用斜向放置不要留太大的截面 曹晏彬

2026-10-21

14:17 基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）

放在最底下那个底板上就行。
另外我重新调研了一下，现在这种大体积的实心结构从设计上就不适合3D打印，考虑再出一版改版的再尝试打印
也不算复杂，就是尽量把大体积实心结构都掏空变成均匀厚度的脚手架式结构，
相当于原来是全封闭实心，现... 曹晏彬

2026-10-19

17:23 基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）

可以，按这套零件拆分打印吧，由于大件难度较高，可以考虑两地分开尝试，最终只要能拼出来一套可用的就行
依旧先用Basic树脂尝试，没问题的话再换成Pro树脂 曹晏彬

2026-10-14

14:56 咨询处理 硬件咨询 #2745 (更新): 匡老师-石英参考平晶询价

反射用 曹晏彬

09:25 咨询处理 硬件咨询 #2745 (评估中): 匡老师-石英参考平晶询价

见图纸，一样一个，按光学参考平晶的需求制作即可
材质改为康宁7980 0F，不镀膜
正常找厂家询价即可，优先考虑像长春巨程光学这种做大口径和高精度的，他们在技术上保证能做
由于两片厚度和材质均相同，可以尝试让厂家同盘加工，降低成本
曹晏彬

10:30 基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发 任务支持 #2752 (已完成): 针对Simple FOC 2.0驱动板确认电流环功能

https://item.taobao.com/item.htm?id=1067945785459&mi_id=0000YDQ9uU46kdJ9koFM5Jf6ZpZ5mwrwWmauNAwSJQCgLDc&skuId=6280905... 曹晏彬

2026-10-12

15:24 基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）

补充：顶部台面是用来固定这个云台的
https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=8&id=968238171819&mi_id=0000LkvAqxZ3jogzXSBJPbpfIvq6VKFC... 曹晏彬

15:20 基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发 任务支持 #2737 (进行中): 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）

三个方向的旋转轴，大概结构类似于
三个轴分别由三个5208无刷电机带动，注意中间轴要额外弄个对称的轴承
整体设计越扁平越好
不用过度考虑接线问题，但至... 曹晏彬

2026-10-10

09:00 软件开发组 任务支持 #2725 (已完成): 将各散装开发板有序收纳到面包板上

使用蘑菇搭扣自由组合，将目前散装的各种开发板固定到面包板上。 曹晏彬