任务支持 #2737
打开设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）
0%
描述
三个方向的旋转轴，大概结构类似于
三个轴分别由三个5208无刷电机带动，注意中间轴要额外弄个对称的轴承
整体设计越扁平越好
不用过度考虑接线问题，但至少别让线在轴之间过于容易打结
在最底部基座上设计一个传感器安装位，用于固定IMU传感器
电机链接：
https://item.taobao.com/item.htm?id=1051096630506&mi_id=0000XGfEutC_5QEuF9hPcO907dRASnYclyrg3ym03a46-us&skuId=6085307185787&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itempic.d1051096630506.55d12e8dTSbB1t
传感器链接：
https://item.taobao.com/item.htm?id=1050166738257&mi_id=0000APehFE4bdoUngjRNeeXl6e2K9jfkPcroIDhlsCSP3j8&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itempic.d1050166738257.55d12e8dTSbB1t
文件
由 薛立京 更新于 4 天 之前
- 文件 三轴一级增稳云台.STEP 三轴一级增稳云台.STEP 已添加
- 指派给 从 薛立京 变更为 曹晏彬
已经更新完成，顶部的云台主体目前是与最下面的云台同轴。顶部云台的左右摆动行程为±27°。
由 薛立京 更新于 2 天 之前
- 文件 clipboard-202610211359-1oqw5.png clipboard-202610211359-1oqw5.png 已添加
- 指派给 从 薛立京 变更为 曹晏彬
突然想起来一个问题，这个的传感器还没装啊，传感器装在哪个位置啊
由 曹晏彬 更新于 2 天 之前
- 文件 clipboard-202610211416-rtf8f.png clipboard-202610211416-rtf8f.png 已添加
- 指派给 从 曹晏彬 变更为 薛立京
放在最底下那个底板上就行。
另外我重新调研了一下，现在这种大体积的实心结构从设计上就不适合3D打印，考虑再出一版改版的再尝试打印
也不算复杂，就是尽量把大体积实心结构都掏空变成均匀厚度的脚手架式结构，
相当于原来是全封闭实心，现在改成半开放式空心（仅保留工作面那一边的表面，没有工作面的表面可以不要了）
由 薛立京 更新于 大约 12 小时 之前
- 文件 2737.rar 2737.rar 已添加
- 文件 clipboard-202610230858-dnlhm.png clipboard-202610230858-dnlhm.png 已添加
- 指派给 从 薛立京 变更为 白阳
需3D打印，只打文件夹中圈住的这五个，用贵的那个树脂打印，先找一个小件打印出来看一下有没有问题。打印时仍采用斜向放置不要留太大的截面，边缘处记得多加支撑。
