活动
从 2026-10-14 到 2026-10-23
今天
- 10:40 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）
- 这个打印可以暂缓，等我这边打印出来一套完全的，没问题你那边再打印
- 09:01 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）
- 需3D打印，只打文件夹中圈住的这五个，用贵的那个树脂打印，先找一个小件打印出来看一下有没有问题。打印时仍采用斜向放置不要留太大的截面，边缘处记得多加支撑。
2026-10-22
- 17:53 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）
- 外采清单整理出来，见采购需求文档
- 09:32 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）
- 确认下有哪些要买的以及各自规格，比如轴承，还有别的吗
- 09:12 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）
- 暂未发现额外问题，先找一块小的测试一下效果，打印时仍采用斜向放置不要留太大的截面
2026-10-21
- 17:17 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）
- 修改后如图，看看这样掏行不行
- 14:17 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）
- 放在最底下那个底板上就行。
另外我重新调研了一下，现在这种大体积的实心结构从设计上就不适合3D打印，考虑再出一版改版的再尝试打印
也不算复杂，就是尽量把大体积实心结构都掏空变成均匀厚度的脚手架式结构，
相当于原来是全封闭实心，现... - 13:59 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）
- 突然想起来一个问题，这个的传感器还没装啊，传感器装在哪个位置啊
2026-10-19
- 17:23 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）
- 可以，按这套零件拆分打印吧，由于大件难度较高，可以考虑两地分开尝试，最终只要能拼出来一套可用的就行
依旧先用Basic树脂尝试，没问题的话再换成Pro树脂 - 13:18 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）
- 已经更新完成，顶部的云台主体目前是与最下面的云台同轴。顶部云台的左右摆动行程为±27°。
- 08:59 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）
- 已经初步设计完一版，目前需要做些修改，把最上面的云台放在整体的中间位置
2026-10-15
- 11:49 任务支持 #2752: 针对Simple FOC 2.0驱动板确认电流环功能
- 源码在main.cpp里面，板子是NUCLEO-G474RE和Simple FOC V2，电机是5208
- 11:48 任务支持 #2752 (已完成): 针对Simple FOC 2.0驱动板确认电流环功能
- 接线在文件里面
2026-10-14
- 14:09 任务支持 #2752 (进行中): 针对Simple FOC 2.0驱动板确认电流环功能
- 10:30 任务支持 #2752 (已完成): 针对Simple FOC 2.0驱动板确认电流环功能
- https://item.taobao.com/item.htm?id=1067945785459&mi_id=0000YDQ9uU46kdJ9koFM5Jf6ZpZ5mwrwWmauNAwSJQCgLDc&skuId=6280905...
- 09:01 任务支持 #2737 (进行中): 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）
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