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从 2026-09-15 到 2026-09-24

今天

08:47 任务支持 #2551 (新建): 调研并实验小号无刷电机（小云台）的控制
使用单独的STM32开发板+原来云台带的Simple FOC mini二轴驱动板
![](clipboard-202609150846-uwxwf.png)
或MKS ESP32 FOC V2.0驱控一体开发板
![](clip... 曹晏彬
 

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