任务支持 #2551: 调研并实验小号无刷电机（小云台）的控制 - 软件开发组 - Redmine

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任务支持 #2551

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由曹晏彬在 30 分钟之前添加.

状态:

新建

优先级:

C级

指派给:

开始日期:

2026-09-15

计划完成日期:

% 完成:

预期时间:

描述

使用单独的STM32开发板+原来云台带的Simple FOC mini二轴驱动板

或MKS ESP32 FOC V2.0驱控一体开发板

软件上还是烧录原来的Simple FOC控制即可

文件

clipboard-202609150846-uwxwf.png (176 KB) clipboard-202609150846-uwxwf.png		曹晏彬, 2026-09-15 08:46
clipboard-202609150846-0nyqz.png (296 KB) clipboard-202609150846-0nyqz.png		曹晏彬, 2026-09-15 08:46

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