活动
从 2026-09-06 到 2026-09-15
今天
- 08:47 任务支持 #2551 (新建): 调研并实验小号无刷电机（小云台）的控制
- 使用单独的STM32开发板+原来云台带的Simple FOC mini二轴驱动板
或MKS ESP32 FOC V2.0驱控一体开发板
: 调研并实验大号无刷电机的FOC控制
- 同样是STM32+FOC驱动板+电机+编码器的架构
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=714481748367&mi_id=0000UyAi_j7_1ETLAGSP5wS3ayHNfFw... - 16:31 任务支持 #2543 (新建): 调研并实验有刷电机+PID控制的可行性
- 使用有刷电机+ESP32 S3开发板+TB6612组成一套完整控制系统，同样给ESP32 S3刷入某个固件，之后即可执行控制。
链接
https://detail.tmall.com/item.htm?id=64613425453... - 16:26 任务支持 #2542 (新建): 调研并实验步进电机+编码器的半闭环系统是否可行
- 使用信浓42电机并安装磁编码器，配合可以直插MKS DLC32板卡的安装座
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=609741216671&mi_id=0000Na-0nzcbT-oZC23... - 11:07 任务支持 #2533 (进行中): 调研并实验扭矩测试仪2.0版本的软件控制
- 10:26 任务支持 #2533 (进行中): 调研并实验扭矩测试仪2.0版本的软件控制
- 使用ADS1256+STM32F103C8T6高精度采集卡+元益S型拉压力传感器测试。
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=757647973634&mi_id=0000xQTl5SojT... - 09:52 任务支持 #2496: 需求文档编写
- 用户对应多个组的需求相关的文档内容编写
2026-09-12
- 18:00 任务支持 #2520 (已完成): 后台管理小程序修改
- 15:33 任务支持 #2520 (进行中): 后台管理小程序修改
- 18:00 任务支持 #2519 (已完成): 后台管理小程序修改
- 15:33 任务支持 #2518 (已完成): 后台功能新增
2026-09-11
- 17:29 任务支持 #2520 (已完成): 后台管理小程序修改
- 用户身份问题解决,bug问题修复
- 17:28 任务支持 #2519 (已完成): 后台管理小程序修改
- 管理小程序中的代码合并,redmine模块整合进入目前的管理后台
- 17:27 任务支持 #2518 (已完成): 后台功能新增
- 新增一个上传用户的redmin key的页面,包含新增,删除,查看等
数据库表创建,用来存放key和用户信息 - 09:24 任务支持 #2496 (进行中): 需求文档编写
- 09:23 任务支持 #2496 (进行中): 需求文档编写
- 需求细化,需求文档编写
- 09:23 任务支持 #2464 (已完成): 光驰新版本数据整理
2026-09-10
- 17:45 开发 #2486 (进行中): 后台管理-销售合同台账系统
- 09:48 开发 #2486 (进行中): 后台管理-销售合同台账系统
- 开发销售合同台账系统
- 14:55 任务支持 #2493 (已完成): 光驰存档无法加载调研
- 14:55 任务支持 #2493: 光驰存档无法加载调研
- 本地配置文件和连接中的配置文集不一致导致存档中的积木无法初始化,导致无法加载存档
- 14:39 任务支持 #2493 (进行中): 光驰存档无法加载调研
- 14:39 任务支持 #2493 (已完成): 光驰存档无法加载调研
- 光驰存档无法加载调研
- 14:39 任务支持 #2492 (已完成): 后台接口修改
- 14:28 任务支持 #2492 (进行中): 后台接口修改
- 14:28 任务支持 #2492 (已完成): 后台接口修改
- dll上传接口修改,文件大小限制,路径修改
- 14:12 任务支持 #2491 (进行中): 研究SDD
- 14:12 任务支持 #2491 (进行中): 研究SDD
- 14:08 任务支持 #2485 (已完成): 实验支持
- 09:36 任务支持 #2485 (进行中): 实验支持
- 09:36 任务支持 #2485 (已完成): 实验支持
2026-09-09
- 17:08 开发 #2481 (已完成): 开发云台积木块
- 14:30 开发 #2481 (已完成): 开发云台积木块
- 开发云台积木块，积木块只要能符合追踪要求就行。然后型号问曹
- 14:16 任务支持 #2437 (已完成): 云台设备-固件烧录
- 10:27 任务支持 #2437 (进行中): 云台设备-固件烧录
- 10:21 任务支持 #2437 (新建): 云台设备-固件烧录
- 10:27 任务支持 #2435 (已完成): 云台设备-设备连接
- 10:21 任务支持 #2435 (新建): 云台设备-设备连接
- 10:27 任务支持 #2448 (已完成): redmine网络处理
- 10:21 任务支持 #2448 (新建): redmine网络处理
- 10:23 任务支持 #2464 (进行中): 光驰新版本数据整理
- 10:21 任务支持 #2464 (新建): 光驰新版本数据整理
- 10:23 任务支持 #2447 (已完成): 数据备份
- 10:21 任务支持 #2447 (新建): 数据备份
- 10:23 任务支持 #2449 (已完成): 仓库库存数据导出
- 10:21 任务支持 #2449 (新建): 仓库库存数据导出
2026-09-08
- 13:12 支持 #2466 (已完成): 后台的权限菜单问题
- 10:46 支持 #2466 (已完成): 后台的权限菜单问题
- 09:40 任务支持 #2464 (分析中): 光驰新版本数据整理
- 09:39 任务支持 #2464 (已完成): 光驰新版本数据整理
- 制定数据整理新的处理方式
2026-09-07
- 17:50 任务支持 #2435 (已反馈): 云台设备-设备连接
- 17:50 任务支持 #2435 (评估中): 云台设备-设备连接
- 09:49 任务支持 #2435 (分析中): 云台设备-设备连接
- 09:47 任务支持 #2435 (已完成): 云台设备-设备连接
- 云台设备的接线和正确连接
- 17:50 任务支持 #2437 (分析中): 云台设备-固件烧录
- 09:48 任务支持 #2437 (已完成): 云台设备-固件烧录
- 云台设备固件烧录
- 17:50 开发 #2451 (已完成): 搭建frp服务
- 17:49 开发 #2451 (已完成): 搭建frp服务
- 17:22 任务支持 #2447 (已反馈): 数据备份
- 16:43 任务支持 #2447 (评估中): 数据备份
- 14:37 任务支持 #2447 (分析中): 数据备份
- 14:37 任务支持 #2447 (已完成): 数据备份
- 9月份数据备份
- 17:21 任务支持 #2449 (已反馈): 仓库库存数据导出
- 17:20 任务支持 #2449 (评估中): 仓库库存数据导出
- 17:01 任务支持 #2449 (分析中): 仓库库存数据导出
- 17:01 任务支持 #2449 (已完成): 仓库库存数据导出
- 仓库库存数据导出
- 15:59 任务支持 #2448 (已反馈): redmine网络处理
- 重启了几次redmine就好了
- 15:58 任务支持 #2448 (评估中): redmine网络处理
- 14:37 任务支持 #2448 (分析中): redmine网络处理
- 14:37 任务支持 #2448 (已完成): redmine网络处理
- redmine的网络问题解决
- 09:30 支持 #2431 (已完成): 里尔商城正式环境备份问题
- 在linux宝塔中创建计划任务
宝塔账号密码已经在wiki中更新 - 08:45 支持 #2431 (已完成): 里尔商城正式环境备份问题
- 查看里尔商城正式环境的备份机制。如果当前没有备份，进行每天 零晨自动备份功能
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