行为
任务支持 #2542
打开调研并实验步进电机+编码器的半闭环系统是否可行
开始日期:
2026-09-14
计划完成日期:
% 完成:
0%
预期时间:
描述
使用信浓42电机并安装磁编码器，配合可以直插MKS DLC32板卡的安装座
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=609741216671&mi_id=0000Na-0nzcbT-oZC23iynIpEgwplY22pRqtT6HEAyFN9ZQ&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itempic.d609741216671.679b2e8dck0TqB
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=655942481011&mi_id=0000H_nkVOeHrScpBA18CGuD_gUWrPgaWxw6WSq9-HuZLK8&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itempic.d655942481011.679b2e8dck0TqB
将整个编码器反馈视为一个电机驱动，它同样可以执行FOC算法，搭配原来的MKS DLC32+FluidNC直接执行闭环控制。
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