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任务支持 #2533

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调研并实验扭矩测试仪2.0版本的软件控制

曹晏彬大约 23 小时 之前添加. 更新于 大约一小时 之前.

状态:
进行中
优先级:
C级
指派给:
开始日期:
2026-09-14
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:

描述

使用ADS1256+STM32F103C8T6高精度采集卡+元益S型拉压力传感器测试。
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=757647973634&mi_id=0000xQTl5SojTmbMf_VxMVLvPQKDxrL5u94dzJj6GEagZ9I&skuId=5223181308590&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itempic.d757647973634.1b4a2e8dejnYHh
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=993044838146&mi_id=0000DxZ5LrArUBXmlhmH1-f0GQ7r83cKC2u-tDshMmW5qdc&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itempic.d993044838146.1b4a2e8dejnYHh
该板卡同样基于STM32芯片,但是额外加了一颗ADS1256高精度ADC转换模块,可以将传感器读出的原始电信号转化为数字量并输出。
需要确定并写入固件、确定连接引脚、接线、测试,为适配进光驰做准备。
注意传感器不能承受超过10N的力,否则直接报废。

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