曹晏彬 的活动
从 2026-09-13 到 2026-09-22
2026-09-21
- 16:26 软件开发组 任务支持 #2636 (已完成): 调研并实验开环步进电机的FOC控制
- 同样是STM32+FOC驱动板+电机的架构
板子链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=704393564547&mi_id=0000OFbo5ES5ciGvh418pX89ZH97fgWgl... - 10:31 软件开发组 任务支持 #2631 (已完成): 【PC后台】出差/休假管理及人员薪资绑定与自动计算模块
- 出差与休假数据管理
审批与记录列表：支持查看、筛选及审批小程序端提交的出差与休假申请。
考勤与补助统计：
出差数据汇总：关联出差天数并支持出差补助核算统计。
休假数据汇总：计入员工月度考勤明细。
人员薪资档案维护（薪... - 10:29 软件开发组 任务支持 #2630 (已完成): 【小程序端】员工出差与休假申请功能规划与开发
- 规范员工日常外勤与休假申报机制，从小程序端提供主动申请入口，并与考勤打卡形成联动。
出差申请
功能入口与提报：提供出差申请表单（支持选择出差起止日期、地点、出差事由等）。
考勤打卡联动：出差申请通过后，联动处理出差期间的...
2026-09-17
- 11:26 测试redmine 的测试 任务支持 #2568: 测试
- 测试这一次的更新
 - 09:04 咨询处理 硬件咨询 #2278 (已完成): 咨询2274子任务-机械结构件-北京理工-刘崇泰
- 09:03 咨询处理 软件咨询 #2580: 山西大学-章艺欣-新的软件需求
- 参考我之前写的这个表格的格式，预估该项目的投入分项、工时（人*月）
- 09:00 咨询处理 硬件咨询 #2264 (已完成): 硬件部分-镜头（待定）
- 09:00 咨询处理 硬件咨询 #2264 (已反馈): 硬件部分-镜头（待定）
- 09:00 咨询处理 硬件咨询 #2264 (评估中): 硬件部分-镜头（待定）
- 09:00 咨询处理 硬件咨询 #2264 (更新): 硬件部分-镜头（待定）
- 08:59 咨询处理 软件咨询 #2139 (已完成): 光驰3.3.0
- 08:59 咨询处理 软件咨询 #2139 (已反馈): 光驰3.3.0
- 08:59 咨询处理 软件咨询 #2139 (评估中): 光驰3.3.0
- 08:57 咨询处理 硬件咨询 #2225 (已完成): 器件平替-天津大学-封丰-李铭浩
- 08:57 咨询处理 硬件咨询 #2553 (已完成): 淘宝订单
2026-09-15
- 08:47 软件开发组 任务支持 #2551 (已完成): 调研并实验小号无刷电机（小云台）的控制
- 使用单独的STM32开发板+原来云台带的Simple FOC mini二轴驱动板
或MKS ESP32 FOC V2.0驱控一体开发板
: 调研并实验大号无刷电机的FOC控制
- 同样是STM32+FOC驱动板+电机+编码器的架构
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=714481748367&mi_id=0000UyAi_j7_1ETLAGSP5wS3ayHNfFw... - 16:31 软件开发组 任务支持 #2543 (已完成): 调研并实验有刷电机+PID控制的可行性
- 使用有刷电机+ESP32 S3开发板+TB6612组成一套完整控制系统，同样给ESP32 S3刷入某个固件，之后即可执行控制。
链接
https://detail.tmall.com/item.htm?id=64613425453... - 16:26 软件开发组 任务支持 #2542 (已完成): 调研并实验步进电机+编码器的半闭环系统是否可行
- 使用信浓42电机并安装磁编码器，配合可以直插MKS DLC32板卡的安装座
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=609741216671&mi_id=0000Na-0nzcbT-oZC23... - 10:26 软件开发组 任务支持 #2533 (已完成): 调研并实验扭矩测试仪2.0版本的软件控制
- 使用ADS1256+STM32F103C8T6高精度采集卡+元益S型拉压力传感器测试。
链接
https://item.taobao.com/item.htm?id=757647973634&mi_id=0000xQTl5SojT...
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