基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发

2026-10-15

11:49 任务支持 #2752: 针对Simple FOC 2.0驱动板确认电流环功能

源码在main.cpp里面，板子是NUCLEO-G474RE和Simple FOC V2，电机是5208
刘葛

11:48 任务支持 #2752 (已完成): 针对Simple FOC 2.0驱动板确认电流环功能

接线在文件里面 刘葛

2026-10-14

14:09 任务支持 #2752 (进行中): 针对Simple FOC 2.0驱动板确认电流环功能

刘葛

10:30 任务支持 #2752 (已完成): 针对Simple FOC 2.0驱动板确认电流环功能

https://item.taobao.com/item.htm?id=1067945785459&mi_id=0000YDQ9uU46kdJ9koFM5Jf6ZpZ5mwrwWmauNAwSJQCgLDc&skuId=6280905... 曹晏彬

09:01 任务支持 #2737 (进行中): 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）

薛立京

2026-10-12

15:24 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）

补充：顶部台面是用来固定这个云台的
https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=8&id=968238171819&mi_id=0000LkvAqxZ3jogzXSBJPbpfIvq6VKFC... 曹晏彬

15:20 任务支持 #2737 (进行中): 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）

三个方向的旋转轴，大概结构类似于
三个轴分别由三个5208无刷电机带动，注意中间轴要额外弄个对称的轴承
整体设计越扁平越好
不用过度考虑接线问题，但至... 曹晏彬