Redmine

2026-10-12

15:24 基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发 任务支持 #2737: 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）

补充：顶部台面是用来固定这个云台的
https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=8&id=968238171819&mi_id=0000LkvAqxZ3jogzXSBJPbpfIvq6VKFC... 曹晏彬

15:20 基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发 任务支持 #2737 (进行中): 设计简易版测试用的三轴一级增稳云台（优先使用3D打印、铝型材或其他非机加工的手段均可）

三个方向的旋转轴，大概结构类似于
三个轴分别由三个5208无刷电机带动，注意中间轴要额外弄个对称的轴承
整体设计越扁平越好
不用过度考虑接线问题，但至... 曹晏彬

2026-10-10

09:00 软件开发组 任务支持 #2725 (已完成): 将各散装开发板有序收纳到面包板上

使用蘑菇搭扣自由组合，将目前散装的各种开发板固定到面包板上。 曹晏彬

2026-10-08

16:20 基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发 任务支持 #2714 (进行中): 相机转接板设计

这是客户的相机底板和位移台。打算像以前空天院那次做的罩壳一样，给相机垫高、转接，固定在位移台台面上（摆台台面），但不需要罩壳了，直接固定相机就行。
位移台应该跟空天院的也是一模一样的。相机没有尺寸图纸，因此需要测绘。
形态上还是弄... 曹晏彬