Redmine

2026-10-23

15:10 软件开发组 任务支持 #2827 (进行中): 将php升级至8.2.35

刘葛

2026-10-17

10:55 软件开发组 开发 #2780 (已完成): AIcli服务模块

刘葛

2026-10-16

17:44 软件开发组 开发 #2779 (已完成): 助手服务模块

刘葛

13:42 软件开发组 开发 #2779 (进行中): 助手服务模块

刘葛

13:33 软件开发组 开发 #2779 (已完成): 助手服务模块

刘葛

16:03 软件开发组 开发 #2778 (已完成): 消息发送服务模块

刘葛

13:42 软件开发组 开发 #2778 (进行中): 消息发送服务模块

刘葛

13:32 软件开发组 开发 #2778 (已完成): 消息发送服务模块

刘葛

13:42 软件开发组 开发 #2780 (进行中): AIcli服务模块

刘葛

13:33 软件开发组 开发 #2780 (已完成): AIcli服务模块

刘葛

2026-10-15

17:17 软件开发组 开发 #2769 (已完成): 云台分成两个驱动

刘葛

17:17 软件开发组 开发 #2769 (已完成): 云台分成两个驱动

刘葛

11:49 基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发 任务支持 #2752: 针对Simple FOC 2.0驱动板确认电流环功能

源码在main.cpp里面，板子是NUCLEO-G474RE和Simple FOC V2，电机是5208
刘葛

11:48 基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发 任务支持 #2752 (已完成): 针对Simple FOC 2.0驱动板确认电流环功能

接线在文件里面 刘葛

2026-10-14

14:09 基于热像仪的目标识别追踪&“动追静”追踪架构研发 任务支持 #2752 (进行中): 针对Simple FOC 2.0驱动板确认电流环功能

刘葛

13:47 软件开发组 任务支持 #2748 (已完成): 调研自适应 pid

自适应PID前提是得先调试出一套没问题的基础PID参数。
使用场景：
负载重量变大或变小，不用自适应PID，多准备几套不同负载下的参数
运行中负载变重，随时变化没有规律，需要自适应
常见的自适应 PID 方法
增... 刘葛

13:33 软件开发组 任务支持 #2748 (进行中): 调研自适应 pid

刘葛