孙乃宇 的活动
从 2026-09-20 到 2026-09-29
2026-09-24
- 18:20 软件开发组 任务支持 #2636 (已完成): 调研并实验开环步进电机的FOC控制
- # A4950 + NEMA42 步进 · Nucleo-G474RE 设备整合记录
> 整理日期：2026-09-24
> 硬件：NUCLEO-G474RE + A4950 双路 H 桥 + 信浓 42 步进（双极 4 ... - 16:26 软件开发组 任务支持 #2636 (进行中): 调研并实验开环步进电机的FOC控制
- 15:01 软件开发组 任务支持 #2543 (已完成): 调研并实验有刷电机+PID控制的可行性
2026-09-23
- 14:42 软件开发组 任务支持 #2670 (已完成): 优化yolo识别
- 11:08 软件开发组 任务支持 #2543 (进行中): 调研并实验有刷电机+PID控制的可行性
- 09:48 软件开发组 任务支持 #2544 (已完成): 调研并实验大号无刷电机的FOC控制
- 09:48 软件开发组 任务支持 #2544: 调研并实验大号无刷电机的FOC控制
- # AS5048A 编码器坏帧治理 —— 位置保持抖动修复整合文档
> 版本：**v20** ｜ 日期：2026-09-22（次日整理） ｜ 硬件：MKS ESP32 FOC V2.0 + GM5208-12（12N/14P）+...
2026-09-21
- 09:19 软件开发组 任务支持 #2544 (进行中): 调研并实验大号无刷电机的FOC控制
2026-09-20
- 17:58 软件开发组 任务支持 #2610 (已完成): 电机相关问题处理
- 因为配置文件中缺少homing字段导致的问题
- 17:00 软件开发组 任务支持 #2610: 电机相关问题处理
- 因为磁铁安装不稳定导致foc模式一直无法使用,最大速度定位15转/s
- 09:19 软件开发组 任务支持 #2610 (进行中): 电机相关问题处理
- 09:19 软件开发组 任务支持 #2610 (已完成): 电机相关问题处理
- 电机速度上不去问题,只能到2速度
限位问题:限位位置不准确
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